Étape 11 : Code
Code pour Leopold est disponible à
https://gist.github.com/2603758. Si vous avez suivi les directives de câblage à l’étape précédente, cela devrait fonctionner automatiquement. Dans le cas contraire, les attributions de ligne peuvent être modifiées en éditant les macros #define au début du script.
Remarque : Si la tête tient se balançant d’un côté, modifier les LEFT_ADJ_TICKS et les RIGHT_ADJ_TICKS jusqu'à ce que le mouvement s’équilibre. Nous ne devait pas le faire pour notre lézard mais reste l’une des constantes dans juste au cas où.