Étape 3: Faire suffisamment de puissance autonome
Pour alimenter le projet, nous avons commencé avec une pile 9v et un simple adaptateur, dans l’espoir de finalement aller à une LiPo et économiser de l’espace et poids. Nous avons vite compris cependant, qui avec l’exécutant le XBee, le Ardumoto et l’Arduino, leur était tout simplement pas assez capacité de la batterie dans un 9v pendant plus de 5 minutes environ. Après avoir réalisé que la LiPo ne cadrait pas avec le budget, pas à pas jusqu'à 6 x AAA était la seule option que je devais avoir 9v pour le moteur d’entraînement technique et 6 x AA, tout en offrant de grande capacité, aurait radicalement modifié la conception. Avec persévérance et un peu aider de mes 8 yo LEGO maître, nous avons pu étirer le corps, remonter la plate-forme électronique et sommes venus loin avec ce que je ressentais avait l’air beaucoup plus importante, même sans la suspension arrière articulée. La conception originale a été beaucoup plus proche de l’apparence du kit Dune Duster, mais juste n’a pas fourni suffisamment d’espace pour transporter une puissance suffisante.
Pour rendre la batterie, nous collé deux détenteurs de la RadioShack 3 AAA batterie, ensemble à l’aide de colle Gorilla et eux branchés en série pour obtenir les nécessaire de 9 volts. Le pack fournit 30 minutes à une heure de temps d’exécution, date à laquelle il a claquer dans les armoires, ou a courir à l’encontre de la cat et a besoin de R & R de toute façon.