Lecture des données de capteur à ultrasons pour FireFly

Ce Instructable se penchera sur la configuration d’un capteur à ultrasons à l’aide d’Arduino et Firefly en vue de rechercher une distance des objets et chaque géométrie changeante dans Rhino et, éventuellement, comment utiliser les données pour la détection de conflit au sein d’une machine autonome.

Ce que vous devez :

  • Rhino 5
  • Sauterelle 3D Version 0.9.0075
  • Firefly Version 1.0.0.68
  • Arduino
  • Firefly Firmata
  • Arduino Uno
  • Carte de prototypage
  • USB A à B
  • 3 fils de raccordement
  • Ultra Sonic capteur (j’ai utilisé le capteur à ultrasons gamme RadioShack® mais tout fonctionne)
Mots clés: Arduino, Kelusak, Thèse de

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