Étape 2 : Configuration de l’autobloquant - programmation de l’arduino
Maintenant, nous allons programmer le code pour l’arduino.
Si vous avez une expérience avec codage ou avec arduino, vous pouvez lui donner un coup de feu vous-même.
Si non, pas de soucis, dans la pièce jointe est le code, vous avez besoin.
Le code doit inclure ce qui suit :
Il faut réagir à la pression d’un bouton
Une fois que le bouton est enfoncé, la griffe doit être déplacé vers l’avant à l’aide du servo
Une fois que le bouton est relâché, la griffe doit reculer.
En option :
Si le bouton est maintenez enfoncé pendant un temps fixe, la griffe a besoin pour rester en position déployée.
Si la griffe est verrouillée en position déployée et que la touche est enfoncée pendant un temps fixe, la griffe doit retourner à la position de départ.