Étape 5: l’Assemblée
Suivre ces instructions étape par étape pour assembler votre défenseur jardin
1. à l’aide de la tête de découpe dremel, coupe un petit tiret sur un côté de la boîte pour le capteur IR et un encore plus petit trou sur le couvercle où vous comptez installer votre base de la tourelle. Vous pouvez également imprimer 3D la boîte avec ces trous déjà en elle. Quoi que vous fassiez, assurez-vous de lisser les bords afin d’éviter d’endommager les fils et vous-même.
2. Placez le support de carte, maquette et batterie d’arduino dans la boîte. J’ai utilisé des punaises collant affiche à monter afin que je peux enlever facilement et ils ne se bousculent autour.
3. mettre en place le capteur IR comme illustré dans le diagramme de fritzing et assurez-vous qu’il fait face à l’ouverture sur le côté de la boîte. Afin d’utiliser le capteur avec votre télécommande infrarouge désirée, vous devez aller dans le code de l’Arduino et ouvrir le moniteur de la série. Appuyez simplement sur les boutons que vous souhaitez utiliser pour le contrôle de la tourelle et mettre en place des définitions variables pour correspondre à toute série de chiffres est affichés pour ce bouton.
4. Montez votre diode laser sur la tête de la tourelle. Si vous utilisez les mêmes lasers que j’ai fait, vous aurez besoin de souder sur des fils de raccordement, afin qu’ils atteignent tous le bas pour le montage d’essai. Assurez-vous juste que vous laissez un côté du fil cavalier intact. Voici les lasers, que j’ai utilisé ; http://www.eBay.com/ITM/20-PCS-3V-650nm-6mm-5mW-mi...
5. Fixez la tête de la tourelle sur la plateforme amovible de votre servo et faire passer les fils sortant de l’arrière par l’intermédiaire de l’un des petits trous pour vis de fixation du servo. Vous pouvez utiliser l’adhésifs ou petites vis pour cela.
6. Monter la tourelle de base sur le couvercle de la boîte afin que chacun les trous s’alignent. J’ai utilisé la colle pour cela.
7. Placer le servo avec la tête de la tourelle dans la base de la tourelle, veillant à ce qu’il y a une marge de manœuvre pour les fils pour s’adapter, comme illustré dans la deuxième image.
8. connecter le servo à la source d’alimentation et sa broche respectif. Assurez-vous que c’est relié directement à 5V sur la carte UNO au lieu du rail d’alimentation de maquette.
9. Raccorder la diode Laser à la maquette puissance ferroviaire et le transistor.
10. Vérifiez vos connexions et fermer la boîte de couvrir dans le feuillage désirée.
