Le robot de tapis - un Robot de faisceau. (5 / 6 étapes)

Étape 5: L’électronique


J’ai découvert que je pouvais monter le relais SMD sur un bout de veroboard pour établir des connexions à lui plus facilement.  La broche / espacement des trous est totalement différent, mais avec la minceur des broches et l’espacement des trous, cela a fonctionné.  Les broches sont seulement juste assez longtemps, donc couper les ergots en plastique minuscules sur le relais avec un cutter pour donner une fraction supplémentaire et souder avec beaucoup d’attention.

Le jury de la LED est un autre morceau de veroboard.  Les LEDs sont en parallèle mais connecté afin que les actuels qui coule une façon lumières celui d'entre eux et qui coule de l’autre côté s’allume l’autre.  Souder avec le grand terminal de l’un à la petite borne de l’autre.

J’ai utilisé les mêmes câbles de couleur comme le schéma de câblage pour le rendre plus facile à suivre.
Connecter les petites planches au relais, commutateurs et moteur utilisant un fil mince lien.  Coupez les fils à la longueur et souder aux conseils d’administration et puis fixez-les au détenteur du servo et la batterie avec la colle chaude.

L’interrupteur marche/arrêt est un petit morceau de bois conique qui est inséré à la batterie loin du contact de support du levier.

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