Étape 4: La théorie
Le bit habile de la chenille est le relais de verrouillage. Contrairement à un relais normal, une fois que l’alimentation est coupée dans une bobine de relais verrouillage, il va rester en l’État, dans que c’est. Pour retournez-le pulse vous la bobine avec le contraire polarité et il changera d’État et y rester jusqu'à la prochaine flip. C’est un relais avec un souvenir ! Le câblage des contacts DCMO (double pôle permutation) inversion de polarité du moteur (donc il change de direction) sur chaque flip du relais.
Les impulsions à la bobine du relais proviennent de deux microcontacts qui sont activées quand le klaxon relais arrive à chaque extrémité de course. Que chaque commutateur est activé, il s’excite la bobine jusqu'à ce que le moteur a renversé et piloté par le klaxon de la butée.