Le robot de tapis - un Robot de faisceau. (3 / 6 étapes)

Étape 3: La mécanique


Regardez les photos pour les détails de comment le châssis va ensemble.  Si je faisais cela encore une fois je faire le veroboard plus quelques trous et monter le relais de l’arrière les piles.  Utilisez les écrous de 2mm pour faire un pilier pour le servo à siéger et visser le tout vers le bas serrés, mais assurez-vous que vous ne mettez pas trop de souche sur les pattes des servos.

J’ai trouvé la meilleure façon de découper le veroboard était avec couteaux tranchants, tenant une petite partie du centre de la zone de torsion tout d’abord, puis grignoter au trou par trou de chaque côté.

Utilisez un étau pour mettre la courbe initiale sur la bande de laiton et puis ajustez l’angle avec une paire de pinces. J’ai utilisé un Dremel pour donner un peu d’un bord pour front plus de grip et inversement.

Monter le servo et chaussez la paire de cornes avant avant de percer les cuivres et percer et monter un par un pour obtenir les trous aux bons endroits.  Utilisez les vis minuscules qui viennent avec le servo pour fixer les lanières avant et plus longs auto taraudeuses pour l’arrière car ceux-ci agissent également comme une butée mécanique en frappant le veroboard. Mettre un morceau de gaine thermorétractable 3mm les vis trop longues.

Microcontacts sont collées sur le servo à l’aide d’adhésif de contact et placés de manière à la vis longue, clique sur le micro-interrupteur juste avant la butée mécanique.

Percer un trou dans le fond du porte-batterie pour adapter la partie supérieure de la culasse mobile et lui permettre de reposer à plat sur le Conseil d’administration.  Fixez avec la colle chaude.

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