Le robot de tapis - un Robot de faisceau. (2 / 6 étapes)

Étape 2: Modifier le Servo


Un servo de commande radio standard est conçu pour être pilotée par un train d’impulsions avec précision la position l’arbre de sortie sur 160 degrés ou de voyage selon la largeur des impulsions d’entrée.  Ce n'est pas ce que je veux pour ce projet, mais un servo est aussi un moteur et une boîte de vitesses dans une petite boîte, ce qui est !

Il y a deux façons de modifier un servo pour la rotation continue.  Une consiste à conserver un contrôle de vitesse et la direction du moteur de « tromper » l’électronique de commande.  Toujours ce besoin, le pouls train entrée pour lutter contre elle.  Je ne veux pas.

L’autre façon consiste à pirater sur l’électronique de commande et de brancher les fils d’entrée directement sur le moteur, ce qui signifie que vous devrez contrôler la direction et la vitesse du moteur directement.  C’est ce que j’ai fait ici.
J’ai fait ce il y a quelque temps sans prendre de photos donc je vais juste vous donner ce lien pour Instructable de Guibot.  Servos varient, mais le principe reste le même:-potentiomètre de butée limitant le mouvement : coupés à onglet butée sur gear : connecter les fils du moteur à fournir des pistes.

Disposer les pignons en ligne comme vous démontez la boîte de vitesses, car ils sont étonnamment difficiles à mettre si vous perdez la séquence.  Si vous n’avez pas de graisse de silicone, conserver autant que possible lorsque vous faites cela et il enduisez sur les surfaces de contact lorsque vous remontez le servo.

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