Étape 2 :
Couper la partie inférieure d’un aluminium peut, marquer le centre de celui-ci, faire un trou de taille que l’arbre du moteur, coller cette roue à l’arbre par la fusion de colle. Mettre peu de fonte colle sur les côtés de la roue pour augmenter le frottement avec le sol. Ces roues sont faibles, mais peuvent être utilisés au début et d’être remplacé par l’entreprise ones...
Tissu tissu synthétique pour la cuisine est utilisé comme filtre dans une poubelle.
Il y a différents boucliers moteurs Arduino. On a utilisé dans ce robot - n’a pas de pauses et capteurs. Une autre peut avoir ces caractéristiques. Il y a commenté lignes de code dans le programme - pour boucliers avec des pauses - ils peuvent utiliser différentes broches.
À l’aide d’aimants, vraiment facile d’attacher/détacher le logement et la poubelle - pas de casiers ou boulons/écrous.
Le bruit n’est pas aussi ennuyeux à partir de servos, que j’ai essayé d’utiliser au lieu de moteurs (sur la Version #14 - variante très décevant).