Étape 12 : câblage
Envelopper les deux motifs des bras LED ensemble, faire de même avec les points positifs et ajouter une résistance de 470 ohms. Ensuite, branchez les fils de la tête à leur place sur le circuit imprimé, faites de même avec les moteurs servo. Maintenant ajouter une résistance de 1 k entre un levier interrupteur fil et au sol, puis connectez-les au CCP. Brancher les LEDs pour les fils positifs et négatifs et faire la prise de la même manière. Maintenant, vous avez terminé, testez-le avec quelques croquis basiques comme blink et sevo coupe-bise. Voici le script de configuration :
#include < Servo.h >
Servo myservo ;
int L1 = 7 ;
led1 int = 13 ;
int S1 = 4 ;
int S2 = 5 ;
int J1 = A0 ;
int M1 = 10 ;
int M2 = 11 ;
int pos = 0 ;
void setup()
{
myservo.Attach(9) ;
pinMode (L1, sortie) ;
pinMode (led1, sortie) ;
pinMode (entrée, S1) ;
pinMode (entrée, S2) ;
pinMode (J1, sortie) ;
pinMode (M1, sortie) ;
pinMode (M2, sortie) ;
}