Étape 10 : Assemblage commence...
je pense que les photos racontent l’histoire générale... le premier moteur d’asservissement reliant les épaules à la barre est un servo rotatif continu de Futaba/parallaxe pour donner la rotation de 360° de robot sur le stand. Les bras ont MG9995 metal gear servos pour donner les bras une peu plus que la moyenne force... le servo final à la fin du bras est le servo de poignet et serait un autre Futaba/parallaxe continue rotation servo pour donner la rotation à 360° sur l’extrémité du bras robot... Perçage, vissage, etc.... Mais si vous faites cela, alors que l’Assemblée de la pince doit être un autonome et sous sans fil contrôle... assez facile, mais requiert une petite batterie et radio ajouté à la pince. Si vous utilisez simplement un servo standard à la fin du bras pour le contrôle du poignet puis la pince peut être branchée dans la même µController que les robots autres servos.
Si vous regardez de près, vous pouvez voir les bizarreries rugueux à gauche par l’impression... mais rien de tout cela entrave les opérations de robot.