Etape 9: Montage et configuration du contrôleur de vol
Fondamentalement, le pilote automatique est le cerveau de notre quadcopter. Dans ce instructable j’ai choisi d’utiliser un contrôleur de vol pré-faite qui est assez simple, robuste et a de bonnes critiques en ligne. Je pense que c’est un bon contrôleur pour commencer, et plus tard quand nous serons prêts, on peut programmer notre propre contrôleur de vol en utilisant un arduino par exemple.
Configuration du contrôleur de vol
Comme vous pouvez le voir sur le manuel il faut tout d’abord configurer le contrôleur de vol. Juste pour le logo QQ, nous pouvons voir 4 interrupteurs qui ont seulement 2 modes. Nous avons besoin de les configurer dans le manuel.
Cette instructable décrit une quadcopter X-4 avec un récepteur standard et donc la configuration est comme ci-dessous :
- Droit
- Gauche
- Droit
- Droit
Lorsque vous connectez le contrôleur de puissance, vous devriez voir la flèche s’allume en blanc pour 1 seconde, puis s’allume en bleu pour une seconde. À la fin, vous devriez voir qu'il s’allume en vert, ce qui signifie que tout est ok.
Montage du régulateur de vol
Le régulateur dispose d’un mécanisme d’équilibrage automatique de la quadcopter à l’aide d’un système de gyroscopes. Afin qu’ils puissent fonctionner correctement, il faut le placer dans le milieu du X, dans le centre et assurez-vous que la flèche se tourne vers la direction de vol que nous souhaitons. Je recommande sur le vol en direction de la caméra (dans le cas où nous transformer en FPV).
Reliant les ces
Maintenant il est temps de connecter le câble de commande de tous les ces vers le contrôleur de vol. Suivez les instructions jointes et assurez-vous que vous vous connectez le droit ESC à son port spécifique. Notre quadcopter est qu'un X-4 signifie que nous utilisons M1 à M4 ports dans le contrôleur de vol.