Étape 8: Double écho
Cela est utile lorsque vous avez votre robot, ou autre chose, d’envoyer l’État dos rapports en réponse à des commandes reçues via le port série. Normalement, vous obtiendrez de voir la moitié seulement du robot de la conversation, en activant l’écho local, vous pouvez obtenir voir les commandes qui lui aussi.