Ce projet est prévu pour le Digilent Hardware Design concours Europe région 2016 et c’est une version de début de notre projet.
Cette instructable est conçue pour ceux qui ont peu d’expérience et souhaitez construire un robot avec le Conseil d’administration Zynq (ZYBO) contenant un système d’exploitation Linux embarqué. Ce robot sera en mesure d’apporter un objet de n’importe quel endroit à l’autre. Cette tâche doit résoudre des problèmes tels que l’odométrie, de localisation, de cartographie, de communication continue avec l’ou les utilisateurs et de détecter et de gérer les obstacles imprévus.
Nous utilisons un grand nombre de capteurs tels que les capteurs de la gamme ultrasonique, boussole, lecteur RFID, que nous avons construite sur une plate-forme de robot, ce qui inclut également d’autres capteurs (mesure de Distance, pare-chocs avant, etc.).
Dans le système d’exploitation, nous allons utiliser les périphériques du processeur ARM et nous définirons notre int matérielle unique la partie FPGA. Dans le logiciel de contrôleur de robot nous inclure tous les pilotes pour les capteurs et les actionneurs et construit notre propre intelligence artificielle pour déterminer l’itinéraire le plus court sur la carte.
Nous avons fait une demande de PC ce qui crée le lien entre le robot et l’ou les utilisateurs. Avec cette application, nous pouvons construire notre propre carte sous forme d’image et transférez-le au robot. Cette image de l’app transforme un intérieur format. Le robot a renvoyer continuellement sa position et autres informations pertinentes à la PC. Cette interface utilisateur vous permet également de commander à distance le robot.
