Étape 3: Electronique
Nous avons tout câblé vers le haut et un Arduino Motorshield permettant de connecter le moteur 2 avec l’Arduino. Ensuite, nous avons écrit un simple morceau de code pour commander les moteurs. Ce code et les valeurs, sont faciles à modifier, en fonction de vos moteurs.
S’il vous plaît note : Les valeurs de la vitesse de rotation du moteur peuvent varier sur vos moteurs et sur les matériaux que vous utilisez. Essayez de créer moins de friction possible.
