Étape 2: Circuit digramme
M1 reliées à bobine A pour moteur pas à pas.
M2 raccordé à la bobine B pour moteur pas à pas.
Résistances R1 et R2 1 Ohm pour la limitation de courant.
J’ai recommandé de tester les circuit L298 avant de brancher le micro contrôleur pour éviter les dégâts pour la puce Atmega16.
Pour tester le circuit, connectez deux moteur de C.C de 12 volts un M1 et l’autre sur M2.
Connect + 5 volt à l’ENA, ENB & Dans1 (maintenant M1 doit tourner dans le sens spécifique, M2 hors tension).
Connect + 5 volt à l’ENA, ENB & IN2 (maintenant M1 doit tourner en sens inverse, M2 hors tension).
Connect + 5 volt à l’ENA, ENB & IN3 (maintenant M2 devrait tourner dans le sens spécifique, M1 au large).
Connect + 5 volt à l’ENA, ENB & IN4 (maintenant M2 doit tourner en sens inverse, M1 au large).
Si le test a réussi, vous pouvez maintenant connecter L298 ATmega16 circuit comme ci-dessous :
PA0---IN1
PA1---IN2
PA2---IN3
PA3---IN4
PA4---ENA
PA5---ENB
Également trouver la fiche technique jointe pour L298 pour plus d’informations.