Étape 6: Circuit intégration et soudage Final
Il est maintenant temps de mettre le système de travail à l’intérieur du lapin. Faire un trou le long de la couture sous le pied droit du lapin, puis sortez de la moitié de la farce de corps et la tête farce. Ensuite, découper un petit trou dans le nez du lapin pour le capteur PIR, insérer le capteur à l’intérieur, puis le coudre dans le nez par l’intermédiaire de 2 trous latéraux sur le capteur.
La chose la plus difficile est de trouver une façon de sécuriser les deux servomoteurs à l’intérieur de la tête du lapin. La tête est très douce et les servos sont un couple assez élevé. J’ai cousu deux pailles aux arbres du servo à travers les petits trous sur les arbres, puis utilisé un carton et le ruban d’emballage pour tout tenir ensemble. J’ai inséré les pailles dans les oreilles du lapin et espère pour le mieux.
Ensuite, couper la partie supérieure d’une bouteille de Gatorade vide (il sera crâne du lapin) et faire deux trous pour les yeux. Souder les LEDs et la résistance de 1K entre eux comme montré sur la photo (LABEL tout!) et insérez le crâne dans la tête du lapin. Tester les LEDs lorsqu’il est installé en reliant des cavaliers pour les broches appropriées sur le bouclier de la vague et en exécutant le croquis ;
Après cela, souder les fils de saut en longueur du capteur PIR, étiquetez-les et testez-les après installation ; Ensuite, fixer des servo-moteurs à l’intérieur de la tête du lapin (j’ai utilisé un ruban d’emballage et carton), attacher les fils de saut en longueur, étiquetez-les et tester le système. Puis procédez comme suit :
-Souder tous les fils de terre ensemble (LEDs, 2 servos et motifs capteur PIR) et test
-Souder tous les fils de tension ensemble (capteur PIR et tensions 2 servos) et test du système ;
-Souder les fils restants au bouclier vague selon le code et les schémas et tester le système ;
Si tout fonctionne correctement, vous serez très proche de Step 7. La dernière chose sera à coudre une bande de velcro le long de la couture (pour permettre un accès rapide aux entrailles du lapin). Puis insérez une pile 9 v dans le compartiment, le brancher à la carte Arduino et mettre l’enceinte dans le pied du lapin. Connecter le jack 1/8 po du câble audio dans le bouclier de la vague et 1/4 po à l’ampli Smokey.
