Le chargeur de l’aquarium "tout dans une boîte" (10 / 12 étapes)

Etape 10 : Installation du logiciel

maintenant le plug-in vous êtes arduino

installer la bibliothèque d’accelstepper trouvé ici

plus d’informations pour piloter le moteur trouvé ici

http://42bots.com/tutorials/28byj-48-Stepper-motor...

Ce code sert à tester le chargeur

#include

#define HALFSTEP 8

Définitions de moteur broche

#define motorPin1 3 / / IN1 sur le pilote ULN2003 1

#define motorPin2 4 / / IN2 sur le pilote ULN2003 1

#define motorPin3 5 / / IN3 sur le pilote ULN2003 1

#define motorPin4 6 / / IN4 sur le pilote ULN2003 1

Initialize avec séquence de broches IN1-IN3-IN2-IN4 pour pouvoir utiliser le AccelStepper avec 28BYJ-48 AccelStepper stepper1 (HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4) ;

void setup() {}

stepper1.setMaxSpeed(1200.0) ; 1200 est la vitesse maximale dans le cas contraire, le moteur Calera stepper1.setAcceleration(200.0) ; ce que je trouve la meilleure accélération vitesse stepper1.setSpeed(200) ; stepper1.MoveTo (100000); //the étape plus plus les tours de forage

Si le foret tourne dans le mauvais sens ajouter un -

exemple : stepper1.moveTo(-100000) ;

} //--(end setup)---

void loop() {}

stepper1.Run() ; }