Étape 10 : Câblage de LDR
Câblage du Circuit de détection de lumière comme indiqué ci-dessous.
Le LDR connectée à la broche analogique 2 devrait être le capteur de droit et le LDR connectée à la broche analogique 0 devrait être le capteur de gauche. (Si vous passez ces votre robot sera une lumière craignant le robot).
N’oubliez pas que le LDR est pointés en diagonale. Une à gauche et l’autre vers la droite, vers le niveau les lumières viennent de.
Tester le circuit en utilisant ce code :
(http://www.egrobotics.com/instructions/code/testldr.ino)
void setup() {}
Serial.Begin(9600) ;
}
void loop() {}
int sensor1Value = analogRead(A0) ;
Serial.Print ("lecture analogique Pin 0 =") ;
Serial.println(sensor1Value) ;
Delay(1000) ;
int sensor2Value = analogRead(A2) ;
Serial.Print ("lecture analogique broche 2 =") ;
Serial.println(sensor2Value) ;
Delay(1000) ;
}
Ouvrez le moniteur série en cliquant sur la loupe en haut à droite de l’interface du logiciel Arduino ou en appuyant sur Ctrl + Maj + M. Cela devrait faire apparaître le serial monitor et commencer l’affichage de valeurs. Couvrir d’un capteur et vous devriez voir un de la baisse des valeurs. Couvrir l’autre capteur et sa valeur doit également laisser tomber. Si ce n’est pas, assurez-vous que vous avez utilisé la résistance correcte, les connexions sont bonnes, et vous n’êtes pas dans une pièce sombre.