Étape 9: Câblage moteur
Nous allons maintenant créer notre premier circuit à l’aide de la carte Arduino. Trouver les deux transistors et deux diodes dans le sac transparent sans une couleur et les placer sur la maquette. Le diagramme suivant permet de construire le circuit en utilisant les fils de raccordement pour raccorder de l’Arduino pour le montage d’essai. (Mettre une diode sur les moteurs est une bonne idée.)
Astuce : Si les moteurs semblent aller la mauvaise direction changer la polarité du moteur en faisant du côté positif, le négatif et le négatif du positif.
Le moteur du côté gauche du robot doit être connecté à la broche numérique 8 et raccorder le moteur sur le côté droit jusqu'à la broche numérique 9.