Robot LDR avec IR et un Servo
Le Robot LDR/IR est conçu pour chercher la lumière et éviter les obstacles. Le robot utilise la résistance de charge de lumière pour chercher de la lumière et le capteur infrarouge pour détecter et éviter les objets sur son passage. Voici des instructions avec des images pour montrer exactement comment nous avons construit notre robot. Votre robot peut être conçu à la façon dont vous le désirez et dans votre propre commande. À la fin de ce manuel, vous trouverez quelques photos des différents robots construits avec ce kit. Utilisez votre imagination et rendez votre robot unique. Amusez-vous!
Voici une vidéo du robot en action !
Vous y trouverez que pas toutes les pièces doivent être utilisées.
Composants :
- 1 x Arduino
- 1 x porte-piles
- 1 x châssis acrylique
- 1 x interrupteur marche/arrêt
- 2 x moteur boîte de vitesses et les roues
- 1 x prise d’alimentation
- 3 x LDR
- 1 x récepteur IR
- 12 x LED
- 2 x LED IR
- 14 x résistance
- 1 x Servo
- 4 x à Transistor NPN
- 1 x balle de ping-pong
- 4 x Diode
- 2 x vis
- 1 x pain Conseil
- 2 x Velcro
- 1 x paille
- 1 x Pack de fil
Les outils utilisés dans ce projet sont :
- Pistolet à colle chaude
- Ciseaux
- Petit tournevis
- Pince à bec effilé
- Pince à dénuder
- Sharpie
- Ruban isolant
- Fer à souder (peut se faire sans)