Etape 2: Conception et Fabrication
Maintenant que nous avons notre plan de match, nous avons obtenu le moins cher des moteur brushless et contrôleur que nous pourrions trouver (1200 KV, ESC 20 a). Pour accélérer notre build afin que nous puissions respecter la date limite, nous avons utilisé pièces optomécanique de hors laboratoire optique pour achever la construction. Nous avons utilisé un n 9i x9 en carte de test optique BOF la base, bien que n’importe quelle base ferait le travail aussi bien. Nous les détenteurs de miroir imprimé puis 3D qui sont inclinés de 5 degrés de l’axe de rotation et collé des miroirs sur eux à l’aide de colle.
Un problème que nous avons été confrontés consistait à fournir en permanence le pointeur laser vert avec puissance. Nous avons celui de conserver l’enveloppe extérieure pour des fins de montage. Pour cela, nous avons décidé des cylindres de cuivre font à l’aide d’un tour qui est semblable dans les dimensions d’une pile AAA. Nous percer un petit trou à l’extrémité du cylindre pour le câble. Le câble a ensuite été bien qu’un petit trou percé pour la couverture arrière, ce qui nous permet d’alimenter le pointeur laser en continu.
Nous avons fabriqué aussi simples shields Arduino (fichier de CAO eagle et croquis joint) qui agissent de l’interface pour le signal audio d’entrée et sortie de servocommande. Nous avons également inclus un régulateur de tension LM317 qui fournira les 1, 5V nécessaires d’une alimentation de 12V pour alimenter le pointeur laser. Nous intial a choisi un paquet de petit montage en surface pour le LM317, mais est facilement de surchauffe et d’aller en arrêt thermique. Ainsi ont été obligés de bâcler dans un gros paquet qui peut être fixé sur le dissipateur de chaleur.
Nous laser puis coupe 3 mm épais Vernis acrylique pour faire un couvercle qui est 9 en x 9 en x 2.5 po. Enfin nous avons doublé l’intérieur avec de la mousse pour essayer de couper une partie du son de haute fréquence des moteurs.
