Étape 2: montage
lien :
module -> bouclier
IN1 -> pin 13
IN2 -> axe 12
in3 -> broche 11
IN4 -> pin 10
IN5 -> broche 9
in6 -> Broche 8
IN7 -> Broche 7
IN8 -> broche 6
Prendre soin de ne pas pour inverser les fils.
La batterie est connectée comme suit : un fil a été ajouté au pôle négatif relié à la masse et le bouclier et l’autre du module relais DC.
Le module a été connecté au fil de masse qui est la même plaque shield Arduino.