Étape 1: Étape 1: Construction du lanceur disque
A. la Base de soutien
Étude de dessin 6. Il s’agit de l’image tout en bas qui maintient la machine équilibrée. Le cadre est composé de 2 x 4 montants en bois formant un trapèze avec une poutre transversale. Utilisez un ruban à mesurer et un crayon de bois pour mesurer et marquer les poutres qui se rencontrent à angle droit (bas, gauche et droite). Nous y reviendrons plus tard la poutre supérieure. N’oubliez pas de soustraire 3,5 po certaines des mesures pour tenir compte de la largeur des poutres aux intersections. Soigneusement, utiliser une scie ou une scie circulaire pour faire les coupes perpendiculaires. Attendre jusqu'à ce que plus tard pour faire les coupes inclinées. Placez les poutres mesurée/cut sur le sol dans la même disposition que celle dans le plan directeur. Poser une poutre non circoncie dans la partie supérieure du cadre. Ce sera la pièce coudée. Sélectionnez cette option lorsque les bords des autres poutres sont sur le morceau non circonci. Marquez les extrémités des autres pièces pour faire correspondre l’angle. Couper selon les marques. Vous devriez maintenant avoir le bord 4 pièces découpées de sorte qu’ils s’emboîtent selon le plan d’action. Choisissez un coin du cadre. Fixer les deux faisceaux ensemble et utiliser une perceuse électrique pour faire 2 trous de guidage à un coin de l’armature selon la tique marques sur le plan d’action. Percer les avant-trous de vis à bois 4 po. Répétez les étapes 9 -10 pour chaque coin du cadre. Placez un autre faisceau non circonci à travers le cadre. Il s’agit de la traverse. Marquez les bords de l’image sur la nouvelle poutre. Couper selon les marques. Percer des avant-trous à chaque extrémité de la poutre transversale. Fixer avec des vis à bois 4 po. Vérifiez les dimensions du cadre fini et pour s’assurer qu’ils correspondent les plans. Fixez les deux roues à la base du trapèze selon le dessin. Il peut être nécessaire de trouver des vis à tête large pour ajuster les trous sur les roues. Mesurer la hauteur de la roue et couper deux faisceaux de même hauteur. Vissez ces derniers dans le cadre à l’aide de 2 vis à bois chacun selon le dessin. B. le lancer Surface cadre soigneusement étudier dessin 5. Cela forme le support pour la surface inclinée de lancement. Il est fait un châssis 6 faces de montants en bois avec 3 poutres transversales. Les 2 parallèles Croix poutres sont utilisés pour tenir le moteur principal (la perceuse). Mesurez et marquez la longueur des poutres extérieures sur des morceaux de goujon. N’oubliez pas de soustraire 3,5 po si nécessaire. Découpez soigneusement selon les marques. Disposez les morceaux sur le sol selon le plan d’action. Après s’être assuré que toutes les pièces s’emboîtent, commencer à assembler le cadre. Percer deux trous de guidage et insérez les vis de 4 po pour chaque commune selon le plan d’action. Posez un faisceau long uncut travers l’armature selon le plan d’action. Ce sera la poutre transversale. Marquez les bords de l’image sur la poutre non circoncie. Notez que le faisceau peut-être se chevaucher dans le milieu, ainsi que sur les bords. Découpez soigneusement selon les marques. Installer la poutre transversale en perçage des avant-trous et en insérant les 2 vis de 4 po à chaque extrémité de la poutre. Vérifiez les dimensions du cadre fini et pour s’assurer qu’ils correspondent les plans. C. le lancement étude Surface dessin 1. C’est le haut de l’écran de Frisbee. Il se compose d’une surface de contreplaqué montée avec une roue de vélo de spinning et une piste incurvée. Le Frisbee emménager dans le rail courbe et sera lancé par la roue du vélo. Poser un grand morceau de contreplaqué plat sur le sol. Dessiner les bords de la plus grande pièce de contreplaqué afin qu’elle recouvre parfaitement la structure de surface de lancement. Couper les bords avec une scie sauteuse. Maintenant trouver le point sur le contreplaqué où sera le centre de la roue de vélo. Il devrait être 24,75 po du bas et 24 po de chaque côté. Marquer ce point clairement. Ensuite couper un trou autour de ce point assez grand pour que le pneu de vélo s’adapte juste dedans sans racler les bords. Attacher un morceau de ficelle à un crayon pour que la chaîne soit juste assez longtemps pour atteindre du moyeu de la roue de centre jusqu’au bord extérieur du pneu. Tenez l’extrémité libre de la chaîne sur le point sur le contreplaqué où sera le centre de la roue. Balancer la fin crayon de la chaîne dans un cercle complet, s’appuyant sur le contreplaqué. Utiliser une perceuse équipée d’un peu de fraise trou pour faire un petit trou près de l’intérieur bord du cercle. Insérez la lame d’une scie sauteuse dans le trou et couper tout autour à l’extérieur de la ligne de crayon. 7. Placer le contreplaqué coupé sur le cadre et les visser ensemble à l’aide de vis à bois courts. 8. Retournez la Surface de lancer ainsi le contreplaqué est sur le fond. 9. Couper 3 tranches épaisses de petites ½ po de poteau à visser sur le long côté droit du cadre comme sur le dessin. Ils formeront plus tard les encoches pour les bras réglables. Les 3 autres seront installés plus tard. D. préparation de la perceuse pour monter le moteur principal qui fait tourner la roue du vélo est une perceuse à cordon. Afin de contrôler la vitesse de la roue de vélo, la perceuse sera reliée à un variateur, le variateur sera relié à un servo et le servo sera contrôlé par le Raspberry Pi. La première étape consiste à relier la perceuse pour le variateur. Assurez-vous que le foret est débranché chaque fois que vous travaillez dessus. Déballez votre variateur. Vous verrez 3 fils, 1 vert et 2 noires. Le fil vert doit être utilisé comme motif, mais ne sera pas nécessaire, parce que notre forage est déjà mis à la terre. Puissance du moteur de forage se déroulera entre les fils noirs. Prendre la moitié de la perceuse en plastique boîtier large, laissant les composants perceuse reposant sur l’autre moitié. Pour ce faire, la perceuse immobilisé sur le côté afin que les chefs des vis qui retiennent le boîtier sont visibles. Dévissez soigneusement chaque vis. Veillez à ne pas perdre les pièces. Retirer le dessus de la moitié de l’affaire. Localiser le moteur principale juste derrière le mandrin. Il devrait y avoir deux fils qui s’étend derrière elle, un noir, un blanc. Couper le fil noir en deux. Bande 1/2 po d’isolant sur les deux extrémités du fil noir coupée à l’aide de dénudeurs de fils. Casquettes de connecteur de cosse permet de rejoindre chaque fil noir du interrupteur gradateur avec chaque extrémité noire du fil Perceuse. Maintenant nous avons besoin d’un trou dans le boîtier de forage pour les fils à passer. Ici il peut exister un orifice de ventilation suffisante pour les fils. Si ce n’est pas le cas, il suffit d’utiliser un autre forage avec un gros foret. Appuyer sur l’embout contre le bord arrière de la perceuse enlevée caissons pour moitié pour créer un trou. Remonter le boîtier et serrez les deux moitiés ensemble, mais avant de ré-insérer les vis, tester pour vous assurer que les mécanismes de la marche avant/marche arrière et de la détente fonctionnent toujours. Une fois bien sûr, les deux sont fonctionnels, visser les deux moitiés de retour ensemble et mettre la perceuse en marche arrière. Maintenant, nous pouvons tester la perceuse. Branchez la perceuse. Assurez-vous que l’interrupteur variateur commence à la position entièrement fermée. Appuyez sur la gâchette tout le chemin. Rien ne devrait se produire. Tourner lentement le variateur vers le haut (vers la droite). Le forage devrait commencer à tourner plus vite et plus vite. Le variateur doit avoir le contrôle complet de la perceuse lorsque le déclencheur est tout en bas. Éteignez l’interrupteur variateur complètement. Utiliser du ruban adhésif, attaches de câble ou chaîne pour sécuriser le déclencheur dans la documentation sur la position (tout en bas). E. montage de l’étude de Drill dessin 4. La perceuse est maintenue en place sur la machine par deux structures en bois qui dépassent sous la surface de lancement. Les structures pendent deux poutres transversales parallèles. L’installation de ces poutres transversales est la première étape. Poser le lancement surface plat sur le côté du contre-plaqué. Placez deux grandes poutres à travers la trame perpendiculaire à la poutre principale selon le dessin. Positionnez-les afin que le mandrin de perçage peut passer entre eux, avec l’espace à revendre, mais ne peut pas le corps de la perceuse. Marquer les poutres où l’image passe sous. Marquer les points sur le cadre où les poutres transversales se croisent. Couper les poutres selon les marques. Installer les poutres transversales avec deux vis à bois à chaque joint selon le dessin. En regardant à nouveau le dessin 4, trouver les mesures de tous les 7 faisceaux. Longueur sur un morceau de goujon de marquer et découper chaque pièce à angle droit. Garder la tête en surface lancement vers le bas (contreplaqué en dessous), élever avec des parpaings afin que votre pneu de vélo peut être glissé dessous. Centrer la roue crevée et tirez-la jusqu'à ce que l’axe s’avance entre la nouvelle Croix de poutres. Serrer le mandrin de foret autour de l’axe de pneu de vélo. Tirer le pneu perceuse et vélo jusqu'à ce que le pneu est d’environ ½ po de toucher le contreplaqué. Tout en maintenant la perceuse dans cette position, placez les poteaux de bois nouvellement coupées autour de la perceuse selon le dessin (cela peut prendre plusieurs personnes à faire). Marquer l’emplacement de chaque pièce détachée du goujon se trouvant sur la traverse. Supprimer la perceuse et les soulever la surface de lancement sur son bord (reposant sur le côté même court) et de pneus. Fixer les poutres nouvellement coupés contre les poutres transversales selon les marques faites et attacher en perçant deux trous de guidage et visser les deux vis à bois par faisceau (il devrait y avoir 5 faisceaux, les deux autres iront derrière la perceuse une fois qu’il est en place). Mettre la perceuse en arrière entre les poutres transversales ci-dessous où sont les nouveaux faisceaux. Fixez la roue crevée à la perceuse à nouveau. Utiliser une clé pour serrer le mandrin de perçage. Enveloppez bien le mandrin de perçage dans du ruban adhésif. Glissez la perceuse avec le pneu vers le haut en position entre les nouveaux faisceaux, en s’assurant que le variateur n’est pas attraper sur une poutre et devenue tiré lâche. Une fois que la perceuse est en position, serrer les nouveaux faisceaux autour de la perceuse et installer les dernière deux faisceaux avec 2 vis à bois chaque. Relevez la surface de lancement pour le contreplaqué est sur le dessus. La roue doit tourner librement maintenant. Si ce n’est pas le cas, il peut être nécessaire d’ajuster la perceuse par coincement des bandes de bois en dessous ou déplaçant droit et gauche. F. Vertical supporte parce que la perceuse fait saillie sous la Surface de lancer, il est nécessaire d’élever la Surface lancer au-dessus de la base de soutien. Pour ce faire, 2 poutres verticales fixes soutiendra le back-end, et 2 bras amovibles fournira angle réglable et soutiendra l’extrémité avant. Voir schéma 3. Couper 2 faisceaux de 8,5 po et vissez-les perpendiculairement à la base selon les dessins de soutien. Ces 2 faisceaux d’accolade en coupant 2 faisceaux plus à 45° aux deux extrémités et en vissant dans les supports verticaux et base de soutien. Couper 2 faisceaux plus pour les bras mobiles. Fixer le côté perpendiculaire du faisceau plus long à l’extrémité la plus longue de la base à l’aide d’une petite charnière de soutien. Faites de même pour la poutre courte. Vissez une charnière de porte sur chaque support d’immeuble, en s’assurant que l’orientation est correcte. G. attacher le Bring-Surface lancer la base de la surface de lancement pour les charnières des supports verticaux. Vissez-les. Mettre le côté droit de lanceur de Frisbee, mettre la poutre de support mobile plus longtemps contre le premier cran. Tirer le bras court et marquer sa position sur la poutre. Répétez les étapes 2 et 3 pour les autres postes de l’encoche. Vis 3 morceaux plus du goujon à la structure de surface de lancement sur les marques. La machine doit avoir un angle réglable maintenant. H. courbe suivre que l’étape suivante consiste à installer un rail courbe autour de la roue pour garder le Frisbee en contact. Il y a deux moitiés à la piste, afin qu’il soit plus facile à installer. Chaque semestre se compose de 2 pièces de contreplaqué empilés les uns sur les autres (total de 4 morceaux). Étude de dessin 1. Découper les 4 sections de voie de contreplaqué à l’aide d’une scie sauteuse. Empiler les pièces de la machine, en notant quelle extrémité est large et quelle extrémité est étroite. Pour chaque semestre, ajuster soigneusement les pistes pour un Frisbee fonctionne sans à-coup à travers elle. Lisse la motion, la plus efficace la machine et l’autre le lancer. Lorsque vous êtes satisfait de la position de la piste, fixez chaque moitié avec 2 vis à bois de 1½ po. Tester à nouveau les pistes et faire les ajustements nécessaires. I. alimentation rampe une rampe sur le dessus de la machine permet de Frisbees passer d’une voie droite vers un servomoteur, qui contrôle quand les Frisbees sont lancés. La rampe est 2 faisceaux bordée de contreplaqué monté sur charnières et soutenues. Reportez-vous au schéma 1. Couper tous les 4 poutres à la bonne longueur et l’angle selon le dessin. Prenez les deux longues poutres et visser des bandes de contreplaqué dans le long des bords opposés selon le dessin. Définissez les longs 2 faisceaux parallèles les uns aux autres afin qu’un Frisbee peut glisser le long de la piste. Mesurer l’écart entre les poutres et couper un morceau de contreplaqué à monter où le servo sera. Retournez les poutres et soutenir leur intérieur bords avec des fragments de bois. Fixer le morceau de contreplaqué entre les poutres en vissant tout d’abord des onglets en plastique de chaque côté, puis le plastique sur les poutres de montage. Utilisez une autre bande de contre-plaqué et 4 vis de 1½ po pour connecter la perpendiculaire extrémités coupée. La hauteur des poutres et vis dans 2 onglets de contreplaqué pour tenir les supports en place. Fixer une charnière sur chaque extrémité coudée, s’assurer qu’ils sont dans le bon sens. Vissez un morceau de poteau au bord extérieur de la piste extérieure près de la base où la charnière est (voir dessin 1 et 3). Cette pièce soutiendra le plastique utilisé pour guider le Frisbee en position. Ramener la rampe à la surface de lancement et positionnez-le de sorte un Frisbee glisser sur une rampe tombe dans le rail courbe. Marquez l’emplacement des trous de charnière sur le contreplaqué. Percer des trous de démarreur inclinée sur les marques. Utilisez un tournevis pour fixer la rampe d’alimentation au niveau des trous de démarreur. Soulever la rampe avec les deux autres faisceaux courts. J. Installation de feuille plastique acrylique feuilles sont montés le long de la rampe d’alimentation et courbe de voie pour garder le Frisbee en position i (voir figure 1). Couper 3 morceaux de 1 x 2 po de contreplaqué pour monter le plastique sur. Utiliser la même feuille de plastique que celle précédemment coupé. Positionnez la feuille utilisée de plastique sur la rampe d’alimentation de sorte qu’une extrémité repose sur le goujon vissé sur le côté. L’autre extrémité doit descendre la piste incurvée. Placez un morceau de contreplaqué sous le plastique. Mis le ruban d’emballage transparent sur où seront les vis. Percer deux trous de guidage et insérez deux vis à bois courts. Répétez le processus pour la feuille de plastique montée le long de la piste incurvée. K. Servo intégration 2 servos seront attachés à la machine. Le premier est un servo de couple élevé de lourds à la base de la rampe d’alimentation sur le dessus du pont de contreplaqué. Selon votre programme et votre moteur, les fils du moteur doivent pointer vers le bas de la rampe d’alimentation. Fixer le servo fermement mais délicatement à l’aide du ruban adhésif ou vis. Branchez ce moteur dans la Pi framboise et alimentation externe pour s’assurer qu’il se déplace dans le bon sens et les Frisbees libérer comme prévu. Si les bras du moteur n’atteint pas assez haut, il peut être nécessaire d’étendre en attachant un trombone. Le second moteur est un servo de 360°. Il sera attaché à l’interrupteur variateur. Tout d’abord, enlever le bouton de l’interrupteur variateur et enlever le bras du servo. Duct tape ces deux ensemble. Poussez le bouton sur l’interrupteur puis pousser le corps du moteur sur le bras. Inférieur à la perceuse se déplacent donc l’arrière de l’interrupteur pousse contre la structure de montage perceuse plus haute (voir schéma 4). Visser un petit morceau de montant juste derrière le servo. Le servo au nouveau goujon de bande et le commutateur sur le support de perceuse de bande. Il peut être nécessaire de pousser les deux plus près ensemble par calage de fines lamelles de bois tels que coupés les bâtons de peinture derrière l’interrupteur. Attacher le Raspberry Pi ou Arduino à la Surface de lancer à l’aide de leurs trous de montage (voir figure 1) fil les moteurs de la Raspberry Pi ou Arduino utilisant les configurations dans le didacticiel de programmation de.
