Étape 3: Le mécanisme de lancement
Théorie du design
Il existe de nombreuses façons pour rendre angle variable le lancement de la plate-forme - horizontal en mode croisière, vertical en mode de lancement, ou n’importe où entre les deux (pour un mode de lancement plus excitant?). Au début, je pensais de fixation du servo directement sur le bouclier de l’explosion elle-même, ce qui en fait une charnière simple. Toutefois, après examen de placement ainsi que couple requis pour actionner la charnière, j’ai pensé à un quatre-bar linkage serait un meilleur choix.
Le lien que je me suis décidé est géométriquement simple - le lien de conduite et le coupleur sont de même longueur, et le lien inactif au sol est la longueur appropriée telle qu’il fait un angle de 45 degrés avec la base lorsque la fusée est à 0 ou à 90 degrés. Ceci s’avère pour être la longueur des autres liens multiplié par la racine carrée de 2, tout comme un 45-45-90 triangle. Avec ces paramètres, position de la fusée sur la base du mobile ne change pas beaucoup du tout lors du déplacement de croisière pour lancer le mode. En outre, la barre de conduite dans la tringlerie est verticale en mode de lancement, minimisant (ou dans l’élimination de la théorie) le couple sur les servos du poids de la fusée. Découvrez les photos pour un visuel clair de l’explication.
Faire les pièces
J’ai conçu les pièces à l’aide de SolidWorks et couper l’acrylique avec un coupeur de laser LaserCAMM. Les pièces dans les images ci-dessous sont numérotées et identifiées ci-dessous :
1. la base du lien qui s’attache à la partie supérieure du corps. Les quatre trous ronds dans les coins pour vis, le grand trou au centre près de l’arrière pour les fils d’alimentation vers le haut du corps, les trois paires de trous carrés espacés étroitement sont pour les pièces de fixation du lien, et la paire de trous carrés espacés plus loin est pour le support de servo.
2. pièces de fixation couplage - insérer les pieds dans les trous sur la base et attachez les barres de liaison par trou. Remarque : il y a 4 montré l’image, mais vous aurez besoin seulement de 3, car le servo est la 4e barre de base.
3. barre de fixation servo - c’est la seule conduite bar, puisque l’autre bar « conduite » n’est pas entraîné par quoi que ce soit et se contente d’ajouter pour la prise en charge. Noter l’élargissement dans le centre de la barre - c’est donc qu’elle soit sur la base en mode croisière, permettant à la base supporter le poids de la fusée au lieu du servo.
4. Appuyer « conduite » bar - côté opposé de la barre de fixation du servo.
5. barres de mise à la terre de idle - Notez la différence de longueur.
6. barres du coupleur - ces d’attachement à la barre de conduite à une extrémité et les barres de mise à la terre ralentis à l’autre extrémité. La plate-forme de lancement s’inscrit dans les encoches.
7. support de servo - servo s’adapte confortablement en dessous.
8. Lancez platform - sert comme structure sous la fusée et tiendra la barre de lancement. Les 4 trous aux angles servent à fixer le bouclier blast en aluminium, le plus grand trou au centre près du Sommet a été pour les fils d’en sortir (bien que j’ai fini ne pas les nourrir à travers), le trou au centre même est pour la barre de lancement et les 4 trous entourant qui sont pour les supports de canne de lancement.
9. Lancez porte-Cannes - ces étendues derrière la plate-forme de lancement avec rondelles comme entretoises pour tenir la barre de lancement en place.
Une fois que toutes les pièces sont coupés et prêts à monter, vous adapter tous ensemble comme un puzzle (la beauté de mettre dans l’effort de conception au début!), et vous avez une plate-forme qui les transitions en douceur entre l’horizontale et verticale.
La touche finale
Maintenant que nous avons un mécanisme grand lancement, nous pouvons ajouter le bouclier blast et une vis de réglage pour verrouiller la barre de lancement en place. J’ai attrapé un morceau d’aluminium mince de l’As et le couper alors qu’il couvrait parfaitement la plate-forme de lancement acrylique. Cette pièce n’est pas seulement essentielle pour préserver l’acrylique, mais il fait également le projet regarder un peu plus lourds. Ensuite, j’ai Super collé une vis sur le dessous de la plate-forme de lancement entre deux des porte-baguettes de lancement pour verrouiller en place. Le bouclier blast est facilement visible sur les photos ; Découvrez la vue de côté de l’angle arrière du projet pour voir la vis de réglage (argent avec or écrou).
Une note finale pour la personnalisation de la radio : J’ai une radio Futaba 9CAP est hautement personnalisable, utilisant le logiciel intégré, et j’ai fait quelques ajustements aux réglages pour obtenir les réponses que je voulais. Par exemple, j’ai dû changer les limites de la manette des gaz pour que le bâton complètement vers le bas signifie la plate-forme est en position horizontale et vice versa pour la position verticale.
