Étape 1: matériaux
1 x Ikea Grono (petit modèle)
1 chargeur secteur x USB (5 volts, capable d’au moins 1 ampère)
1 câble de x USB (1,8 mètre)
1 x imprimé bande (au moins 8,5 x 12.0 cm)
1 x Arduino Uno
1 x fil de raccordement capteur infrarouge (JST 3 broches)
1 x condensateur 100 uF / 25V
Détacher les en-têtes mâles
Détacher les en-têtes femelles
1 x RGB de puissance conduit (capable de 350 mA par couleur, par exemple MULTICOMP OSW-8339)
1 x capteur de distance infrarouge (Sharp GP2Y0A02YK0F ou GP2Y0A21YK)
3 x transistor NPN BC337
3 x résistance 220 Ohms, 1/4 W
1 x résistance 100 Ohms, 1/4 W
2 x résistance 68 Ohms, 1/4 W
1 x résistance 9 Ohms, 4 W (j’ai utilisé 2 x 18 Ohms, 2 W en parallèle)
2 x 6 résistance Ohms, 1,2 W (j’ai utilisé 2 x 3 Ohms, 0,6 W en série)
4 x cuivre bandes, 3,5 x 8,5 cm