Étape 1: Étape 1: matériel : schéma de Circuit
Diagramme de Frtizing
Ce schéma aura deux rails de puissance différente, un 5V en cours d’exécution et une autre course 12V. Nous avons deux rails de puissance différente, parce que le moteur a besoin d’une plus grande tension pour générer le couple nécessaire pour faire tourner la fibre optique. Le rail d’alimentation 5V se déroulera les autres appareils plus petits, tels que le capteur infrarouge, la LED RGB et le système de contrôle pour le moteur. Soyez très prudent lors de l’exécution de ces deux tensions ! Si il y a un mélange vers le haut, et les rails d’alimentation 5V est momentanément à la source d’alimentation 12V votre RGB LED s’allume avec la beauté de 10 000 soleils, mais votre capteur IR grillera et vous devrez exécuter à RadioShack à acheter un autre (comme $ 4,99). La source de tension supérieure décidera également comment rapidement le moteur à courant continu s’exécutera, par exemple, le moteur fonctionnera à 6V, mais pour la vitesse que nous voulons, je suggère de 12V. Enfin, n’oubliez pas d’utiliser des résistances de 220 ohms pour maximiser la lumière de la LED RGB, nous voulons qu’il brille aussi clair que possible (sans brûler).