Etape 2: conception
Il existe deux méthodes que je tiens vraiment à utiliser pour comprendre ma conception avant que je commencer à construire. J’ai utiliser Google Sketchup pour fabriquer les composants pour ma boîte, et puis je joue avec des dimensions de positionnement et de la boîte jusqu'à ce que j’ai trouvé quelque chose que j’aime. Mais une autre méthode consiste à découper les morceaux de papier qui sont les mêmes tailles de vos composants et de les déplacer sur une zone de dessin. Si vous utilisez cette deuxième méthode, un moyen facile de comprendre la forme du doigt est dessiner en poussant l’interrupteur à bascule et puis faisant pivoter vers le bas où vous veux le servo pour voir si elle s’inscrit dans la zone. Vous aurez alors ajuster la forme et la taille en conséquence jusqu'à ce que vous avez un bras qui fonctionnera.
Dans la mesure du fonctionne de la boîte, vous passer un cardan qui, lorsqu’il est poussé, provoque le servo à se déplacer hors de la boîte et poussez l’interrupteur à bascule l’inverse, lorsque le commutateur est dans cette position elle renverse le mouvement de l’asservissement, causant le bras revenir à la boîte. Une fois que le bras est de retour dans la boîte qu'il pousse contre la bascule interrupteur, ce qui provoque le servo à arrêter de bouger.
Le câblage de la boîte peut être vu dans les photos. Le câblage est tellement mêlé que j’ai pensé un schéma montrant comment les composants doivent être câblés serait plus facile à comprendre.