Étape 13 : Construire le cerveau
![]()
![]()
![]()
L’étape suivante est la partie passionnante, attirant tout au Conseil d’administration. Tout d’abord couper la résistance qui relie la logique et alimentation sur la carte, puis coupez résistance 4 et 1. Après que souder les fils à la puissance de picaxe et les fils pour la logique picaxe dans la plaquette. Ensuite c’est les moteurs souder à sortie A et sortie B fera de toute façon comme elle peut être compensée avec la programmation. Après que les moteurs sont fixer les conducteurs va le régulateur pour le servo de soudure. Puis fixer la résistance de 330 à la borne positive (rouge) pour le servo puis la borne positive du régulateur servo à la résistance, puis le connecter au sol sur le servo. Souder la broche signal du servo au 7 place (entrée/sortie). Connectez le signal sonore à la sortie 2 (+) pour and(-) rouge au noir. Fixez le capteur IR pointu à l’entrée analogique et la résistance de charge légère au B d’entrée. Entrée 2 placer un cavalier de la + pointent vers la – entrée ce sera donc le robot peut vérifier son niveau de puissance, comme le picaxe est relié aux batteries via un régulateur, il faut seulement lire 5Vs jusqu'à ce qu’il passe en dessous du niveau que le régulateur peut gérer et s’abaisse à moins 5Vs. À ce stade, les moteurs ne seront plus en mesure d’exécuter mais la puce picaxe essaiera toujours de les amener à tourner. Connectez ensuite les fils des LED sur le port numéro 3 sur le côté de l’entrée. Ensuite, connecter le fil du milieu pour les commutateurs de bosse à la borne + 4 port puis branchez l’interrupteur de droite bosse sur le côté de l’entrée du port numéro 4 et l’interrupteur de gauche vers le port numéro 6.
IMPORTANT : Assurez-vous que vous n’avez pas des puces IC insérés lors du brasage car vous pouvez les faire frire.
IMPORTANT : Assurez-vous avant de commencer à souder des pièces en ce que le Conseil atteindra l’extrémité du robot avec la prise de téléchargement le plus proche de la fin.
