Étape 1: Nomenclature
La liste des matériaux sont fondamentalement le même que celui utilisé avec le Robot suiveur de ligne, sauf que j’ai inclus 2 capteurs supplémentaires pour une meilleure précision sur la détection des intersections de gauche à droite :
Le robot final est encore très bon marché (autour de $ 85,00) :
- Corps (vous pouvez l’adapter à vos besoins ou les matériaux disponibles) :
- 2 X bois carrés (80X80mm)
- 3 clips de X Binder
- 2 x roues bois (diamètre : 50mm)
- Lanceur de balle X 1
- Bandes élastiques X 9
- 3 commande M socle de fixation
- Raccords en plastique pour fixer capteur
- Maquette et câblage
- 2 X ensembles de 4XNi-métal-hydrure batterie (5V chaque set)
- 2 x Servo en plastique de la Rotation continue de 360 degrés SM-S4303R
- Arduino Nano
- Module Bluetooth HC-06
- 5 capteurs X Line (TCRT5000 4CH infrarouge ligne Track suiveur Module détecteur + 1 capteur de piste indépendante)
- 2 détecteurs à infrarouge réfléchissante (sortie analogique) X ZX03 (basé sur TCRT5000)
- 1 LED
- 1 bouton
Note : J’ai utilisé le point 7 ci-dessus avec sortie analogique, car je n’avais pas de capteurs à sortie numérique comme ceux sur le point 6. L’idéal est d’avoir tous les capteurs égales si possible. Aussi, j’ai testé le projet gardant seulement l’originales 5 sondes. Il fonctionnera, mais nécessite des ajustements plus sensibles sur la découverte des intersections.