Étape 9: Utilisant l’Android pour le tuning
L’App Android mis au point pour le projet de la ligne suivante peut également être utilisé ici (si vous avez besoin, l’application Android et son code sont disponibles à: Robot suiveur de ligne - régulation PID - installation Android. Le code de l’Arduino présenté enfin étape déjà inclut comunication avec l’appareil Android. Si vous ne souhaitez pas utiliser de Android app, pas de problème parce que le code est « transparent ».
J’ai utilisé l’androïde beaucoup au cours du projet d’envoyer des données de test du robot sur le périphérique en utilisant le champ « Message reçu ».
Plusieurs variables doivent être bien définies afin de garantir que le robot va se retourner l’angle correct :
Les plus importants sont ci-dessous (ceux marqués en gras j’ai changé eux plusieurs fois) :
- const int puissance = 250 ;
- const int iniMotorPower = 250 ;
- const int adj = 0 ;
- float adjTurn = 8 ;
- int extraInch = 200 ;
- int adjGoAndTurn = 800 ;
- SEUIL = 150