Étape 8: Connecter le capteur à ultrasons
L’élément le plus important si ce projet, ce capteur à ultrasons détecte quand une personne fait don d’une pièce de monnaie. Puisqu’il peut détecter à distance, quand votre main arrive près de la fente, les distances détectées par le capteur devient beaucoup moins par rapport aux plus tôt lorsqu’il n’y avait aucun obstacle devant le capteur. Pour le projet particulier, nous pouvons dire que quelqu'un a donné quelque chose quand la distance détectée par ce capteur devient inférieure à 4cm.
Veuillez noter que le capteur utilisé ici est Pas HC-SR04 type (celui avec les quatre broches). J’ai utilisé un capteur ultrasonique Ping qui comporte 3 bornes connectés au lieu de 4. Vous pouvez également utiliser celle antérieure mais seulement avec quelques modifications dans le code. Le capteur de type Ping peut vous donner une mesure plus précise à un taux de réaction plus rapide. de toute façon, branchez-le conformément à ce qui suit :
- SCR de capteur à 5v de l’Arduino
- Masse du capteur pour Arduino Gnd
- Signal du capteur pour Arduino numérique 6
Enfin, monter le capteur à une distance d’environ 2-3 cm. s’assurer que la sonde ne touche pas complètement la base.