Étape 6: Monter et raccorder le Servo
Maintenant encore une fois venue à la partie électronique, vous devez maintenant monter et raccorder le moteur servo. Il visait à agiter chaque fois qu’une personne a fait don d’une pièce de la boîte. La meilleure option consiste à utiliser un servo standard, mais comme il ne faut pas soulever un grand poids, même micro servo fonctionnerait. Également attacher une bonne fixation de votre servo avant de le brancher. J’ai utilisé un axe de rotation face à cet effet. Connectez-le à l’arduino conformément à ce qui suit :
- SCR (rouge) de Servo à 5v de l’Arduino
- GND (noir) du Servo au Gnd de l’Arduino
- Signal (jaune) de Servo pour Arduino numérique 3 (PWM)
Enfin, montez le servo en haut à l’aide d’attaches ou la colle chaude. Pendant le montage, vous devez prendre soin que l’accessoire connecté à l’asservissement ne bang avec la boîte en carton tout en se déplaçant. En d’autres termes, vérifier les angles avant de la monter.