Étape 2: Permet de commencer
Mettre en place des fils de l’arduino avec un pont en H. « Manque de photos », "Code »
Prenant le fils de H-bridge à l’accélérateur et l’accélérateur inversée. Notre voiture n’avait pleine vitesse et inversion de vitesse. Quelque chose qui ne devrait pas être un problème si la voiture ont des vitesses différentes. Juste à échanger dans le code. De 255 à quelque chose entre 0 et 255.