Étape 5: Se familiariser avec les contrôles
À cette étape, tout devrait fonctionner correctement. Le robot est la plupart du temps capable de suivre votre main. Voici le guide de l’utilisateur pour l’interface avec la souris :
- Rester entre 10 et 30cm du robot : il s’agit de la plage où scroll n’est pas activé
- Inférieure à 10cm, vous fera défiler vers le bas ; plus de 30cm, vous fera défiler vers le haut.
- La distance maximale où un objet est détecté est 45 cm. rester plus loin que qui va déclencher le mode balayage et désactiver la fonction de souris (pas de panique!)
- La position angulaire par rapport au centre déterminera le mouvement du curseur. Il a apporté à miroir naturellement le mouvement (comme une souris traditionnelle). Contrairement à une souris classique, un mouvement perpétuel résultera d’un changement dans la position. Si vous ne souhaitez aucun mouvement de curseur, retourner vers le centre. Se déplaçant près du centre donnera lieu à un déplacement précis, à faible vitesse, tandis que le déplacement jusqu'à maintenant (dans les limites) conduira à un déplacement de vitesse plus élevé. Notez que, dans tous les cas, qu'il reste suffisamment lente pour maintenir un réglage correct du curseur. Comme le taux d’échantillonnage du capteur est faible (~ 17Hz), il pourra présenter un petit temps de latence (c’est aussi en raison du petit couple peuvent produire les servos tiny). Il n’est pas une interface faite d’interaction rapide et la bonne vieille souris est mieux pour parvenir à la même tâche.
- Un claquement de doigt va faire un clic gauche (ou peut-être deux (double-clic), ou peut-être pas). La fiabilité n’est pas 100 % pour de nombreuses raisons (la sensibilité correcte est très difficile à réaliser, le temps pour l’exécution d’une boucle peut varier, etc.), mais admettre que cette astuce est assez cool !
