Étape 3: Connecter les capteurs et les Servos et construire le Circuit
Tous les fils de connexion peuvent être un peu gênant (je parle par expérience...). Utilisez une bonne quantité de méthodologie. Notez que j’utilise une configuration de données-un broches pour les capteurs à ultrasons. Dans le modèle que j’utilise, la détente et l’écho sont sur des broches séparées, donc j’ai mis un peu cavalier.
Voici la liste du brochage pour le raccordement à l’arduino :
2: base servo (thêta)
3: non connecté pour raison d’interférence
4: servo up & gauche
5: servo vers le bas et de gauche
6: servo vers le bas et à droite
7: servo haut et à droite
8: capteur haut & gauche
9: capteur vers le bas et de gauche
10 : capteur vers le bas et à droite
11 : capteur haut et à droite
12 : capteur moyen
A0 : inclinaison servo (phi)
A1 : Entrée audio
Branchez la SCR du capteur sur le 5V régulée par l’arduino.
Important : brancher les SCR des servos sur une alimentation externe 5V (dans le cas contraire, votre Arduino souffrira...)
Relier tous les motifs.
J’ai rejoint une photo de ma maquette avec schémas. C’est un peu compact, que vous pouvez voir que l’espace inutilisé sur la maquette de shematic est en réalité pleine de fils d’alimentation pour tous les servos et les capteurs. Comme il n’y a pas de rails d’alimentation sur une maquette de mini, il est plus difficile de comprendre le circuit et pour résoudre les problèmes. Ce n’est pas un circuit complexe, prenez votre temps et tout ira simple. Le diviseur de tension avant le LM386 peut être remplacé par un potentiomètre pour un contrôle plus précis sur la sensibilité du microphone.
