Etape 2: Coller les pièces
J’utilise la colle chaude car il est suffisamment robuste pour le besoin, il fonctionne très bien avec PLA et de plus, il peut facilement être complètement enlevée si vous avez quelque chose de mal collé.
Les télémètres à ultrasons :
Mettez un peu de colle sur le cristal, puis collez le support. Solidifier les barils. Coller un palonnier sur le côté.
Section centrale :
Coller les 4 servos dans leurs enveloppes appropriées. Ils devraient être collées sur le cadre dans leur milieu. Ruban adhésif ou colle leurs fils dans le dos. Coller le télémètre à ultrasons central dans le centre.
Base :
Passer les fils de servo dans le trou du support, puis coller le servo à elle. Vous pouvez mettre un collier de serrage pour fixer le robot dans une table. En outre, vous pouvez coller l’arduino à elle par une 3D imprimé soutien.
Support de montage :
Coller les deux parties ainsi que de la petite base. Fixez le palonnier à l’asservissement de base, puis coller le bas de la patte de fixation pour elle. Il y a un trou pour solidifier cette jonction, n’hésitez pas à le remplir avec de la colle chaude. Coller un servo pour le trou carré vers le haut du support, de vitesses vers l’intérieur et dans la partie supérieure. Coller les 2 écrous dans la partie supérieure de l’autre support, insérez la vis, coller le rouleau jusqu'à l’extrémité de celui-ci. Coller la petite tige sur le cadre central. Pour monter le cadre central, dévisser pour faire un peu d’espace, puis l’insérer dans le rouleau et la vis jusqu'à ce que tout soit sécurisé. Cette partie du robot est un peu fragile, vous devrez peut-être réparer souvent. Enfin, colle trois 25 cents sous les écrous (il s’agit d’un contrepoids du servo).