Étape 12 : Intégration avec le Airwheel
Points d’intégration
Bien que l’Arduino-système basé sur biométrique des empreintes digitales, nous avons créé pouvait supporter seul, le facteur vraiment « cool » vient quand nous pouvons intégrer cela avec l’électronique de commande existant et le système d’alimentation haute tension DC de la Airwheel. Pour y parvenir, nous devrons modifier l’électronique OEM existants dans l’une des manières suivantes :
- Bouton marche / arrêt
- Le bouton d’alimentation intégré est un gentil verrouillage étanche LED rétro-éclairé commutateur qui a + et - pour la LED et les deux aucun (normalement ouvert) et NC (normalement fermé) contacts au bouton C (commun) aboutissent.
- Couper tous les 4 fils de l’interrupteur. Garder la paire de C et pas de contacts que mène le « pouvoir sur » distingue les + et - LED conduit.
- Les fils de la LED iront au 5V et GND sur les rails de puissance statique et être sous tension dès que l’interrupteur est sur (broche numérique ne pas nécessaire).
- Les fils 2 « pouvoir sur » besoin de leur circuit fermé pour la puissance de l’électronique de Airwheel primaire, c’est ce que notre relais reliera ensemble après authentification.
- Lignes électriques 60V
- Connecter un autre + et câble de masse à la batterie de 60V souder points (je suis allé sous la planche)
- Le GND 60V va à la masse des convertisseurs DC/DC de Recom (également commun GND).
- La borne Positive de 60V va au C raccordement de l’interrupteur d’alimentation et le fil non va à la + plomb de la Recom convertisseurs de puissance. (Alimenter l’électronique et les convertisseurs que lorsque l’interrupteur)
- J’ai ajouté un autre bouton verrouillage de LED sur le devant de la Airwheel, dessous où se trouve le bouton d’alimentation OEM. Alors que je ne considère pas cela un « point d’intégration », je tenais à mentionner ici, puisque c’est la seule autre modification sur la moitié électronique OEM du châssis Airwheel.