Étape 3: programme
lmotor int = 13 ; déclare les deux moteurs
int rmotor = 12 ;
void setup()
{
pinMode (lmotor, sortie) ;
pinMode (rmotor, sortie) ;
}
void loop()
{
digitalWrite (lmotor, HIGH) ;
digitalWrite (rmotor, HIGH) ;
Delay(1000) ;
digitalWrite (lmotor, HIGH) ;
digitalWrite (rmotor, basse) ;
Delay(1000) ;
}