Étape 2: Montage de la main
Une fois que tous les doigts sont joints, j’ai ajouté les servos dans le bras et le capteur de distance à ultrasons dans la paume.
Il a fallu un peu de temps pour régler la tension de tous les ressorts le doigt pour donner un mouvement naturel de la main.
J’ai dû ajouter un morceau de fil à la tête de servo parce qu’ils n’avaient pas suffisamment de levier.