Etape 11 : Mettre tous ensemble
Le micro-switch s’arrête seulement pouvoir lorsque le commutateur est en position OFF.
Avant de commencer à installer les pièces dans la boîte, vous aurez envie de prendre note de la direction, le moteur tourne, et dans laquelle la position du commutateur à bascule est désactivé.
Monter l’interrupteur à bascule et maintenant vous pouvez aligner où vous comptez installer le moteur et la conception de la forme de votre bras. Concevoir le bras de telle sorte que lorsqu’il est en position d’arrêt, il tiendra la micro-switch OFF. Vous devrez peut-être créer une impasse pour le micro-switch.
Avant de vous mettre dans les batteries, déplacer manuellement le bras pour vérifier qu’il tournera entre frapper la bascule et frapper le micro-switch.
Si vous utilisez un servo standard et 555 circuit l’idée est la même. La seule chose à garder à l’esprit est que le palonnier seulement tournent au plus 180 degrés.
Une fois, vous avez les pièces installées et alignées il êtes certains violoneux.
Le circuit de puissance tout en laissant le bras hors de l’asservissement. Flip la bascule à la position « on » et le servo « essieu » tourne à la position on et s’arrêtera alors.
Maintenant, prenez les piles hors du circuit et retourner la bascule sur la position "OFF". Maintenant remettre le vérin en plastique (avec le bras en bois) sur l’essieu donc la « main » est en contact avec l’interrupteur à bascule.
Remettre les piles en place. Le servo sera de retour à elle est en position « off ».
Maintenant vous pouvez voir si le bras est complètement rentré dans la boîte. J’ai eu des problèmes avec le bras dressaient à élevé, ne permettant pas le couvercle fermer complètement. Ou d’avoir le bras frapper le fond de la boîte.
À ce stade, j’ai eu à modifier les forme et des dimensions du bras.
Une fois que j’ai eu le bras le cabillot de commutation, et se rétracter dans la boîte, j’ai monté le micro-interrupteur afin que lorsque le servo est en position « OFF » il est maintenant le micro interrupteur enfoncé.
À ce stade, vous devriez avoir un travail Machine inutile.
