Étape 3: Ajout d’un commutateur distant et aut/manuel du 3axys de contrôle
Voici quelques-unes des améliorations que j’ai fait sur la lampe (vérifier les détails sur la galerie photo ci-dessous) :
-Amélioration de la correction sur les servos
-Servo à monter la lampe (au lieu de la rotation de base).
-Base lumière fixée
-Mode manuel avec commande à distance en temps réel 3 axys.
-Mieux fixer sur le haut-parleur (sons plus forts) et de la prise audio out.
L’Auto et le Mode manuel :
J’ai ajouté un interrupteur relié à une entrée numérique sur le plateau de Seeeduino, pour contrôler quelle partie du code, je veux être en cours d’exécution sur la lampe. C’était contrôlée par une instruction IF, si le commutateur est activé, jouer le code auto, si loin, jouer le mode manuel.
-Mode auto : c’est le code standard des versions précédentes ; la lampe répond à l’état des capteurs. Dans ce cas, nous avons seulement 2 capteurs : mouvement et le bruit (comme vous pouvez le voir sur le post précédent)
-Mode manuel : depuis la position changer sur le second servo (de la base de la lampe au milieu pour relever la lampe, il n’y avait aucun sens sur l’utilisation de l’accéléromètre 3 axys sur la lampe (nous pouvons savoir quand la lampe est en place avec la position du servo). Donc j’ai réussi à faire un très bon usage de cet accéléromètre 3 axys : comme un contrôle à distance. Si nous avons la lampe sur le mode manuel, nous pouvons contrôler les servos comme un responde sur la position des 2 axys (X et Y). IT´s vraiment amusant. Également ajouté une bonne réponse à la position de hight, cette fois au lieu de la "Get me down" de la version précédente, un "Oh Yeah", comme vous pouvez le voir sur la vidéo.
Il y a beaucoup d’amélioration à faire sur la lampe, voici quelques petites choses, je pense qu’il faudrait améliorer :
-Le code : i´m plus un créateur créatif qu’un codeur... il suffit d’être beaucoup améliorée!!!
-Électricité indépendants pour les servos : ce sont des servos de couple élevé et le consommer beaucoup de puissance lorsque vous travaillez (spécialement lors du déplacement à grande vitesse ou quand ils sont forcés). Vous pouvez voir le problème des voyants lorsque les servos sont déplacent. Il aussi déclencheurs parfois indésirés lecture audio (je suppose que le bouclier se réinitialise à faible puissance).
-mouvement de 360 ° sur la lampe : ajout d’un troisième servo sur la tête de la lampe pour de vrai mouvement, va ajouter des poids, mais je pense est digne.
-Servo plus fort pour la montée : ou un équilibre de poids pour aider le servo à monter la lampe.
-Amélioration bouclier audio : permet la lecture des messages audio plus. À l’heure actuelle elle peut seule lecture 4 messages pré-enregistrés. Nous pourrions faire un robot plus attractif avec plus de phrases et d’idées déclenchées par des capteurs de plus, plusieurs Etats, etc..
-Ethernet / WiFi connexion : d’être contrôlé / contrôle des réseaux sociaux.
Écran à cristaux liquides-: pour afficher des messages (comme l’audio bouclier).
RGB - LED sur le socle : exprimer les couleurs creux différents « sentiments ».
-Saut : c’est une chose YouTube téléspectateurs sont plaignent beaucoup sur la dernière vidéo ; il doesn´t saut ! Nous devrions être capables de faire quelque chose pour faire sauter ?
-Base de mouvement : je pensais sur l’ajout de 4 genre d’araignée de jambes, mais il sera sur un pas si proche avenir...
