(Aka comme la lampe IKEA ennuyeux)
Nous sommes fiers de vous présenter le projet de SM-1 (alias la lampe IKEA ennuyeux), dans le cadre du concours des amis du SeeedStudio.com de piratage jouet.
Le projet consiste à modifier une lampe IKEA à 5€ et en l’ajoutant certains capteurs, le lumières, le son et le mouvement pour le rendre plus amusant. (même que nous avons fait quelques autres hacks à ce même feu que l’Iphone photostudio).
Voici un schéma d’exemple de ce que nous avons à l’esprit (et espérons être en mesure de le rendre réel!).
Partie 1
Ainsi, la première chose dont nous avons besoin est la lampe :
et le Kit de jouets Grove de nos amis de SeeedStudio.com
L’idée de base est de détecter s’il y a mouvement ou pas (avec le détecteur de mouvement) ; s’il y a mouvement, nous commençons le n ° 2 servo et jouer un message pré-enregistré. Dans le cas contraire, il travaille le n ° 1 servo et un message différent pré enregistré.
Lecture de l’état du capteur de mouvement est très simple : nous attribuons et numériques d’entrée et lire l’État. Le résultat est un binaire 0 ou 1 (calme ou mouvement). Faire une simple boucle et basé sur ce résultat, nous commençons une ou l’autre des gadgets.
L’enregistreur de sons sur it´s propre, ne peut jouer que 4 sons préenregistrés par signal externe. Pour enregistrer il doit changer un interrupteur de lecture pour enregistrer la position et appuyez sur la touche désirée (il a 4 boutons, un pour chaque son) et l’enregistrer (doit être inférieur à 15sec). Une fois enregistré, nous changer le commutateur en position de jouer et d’y accéder par la fonction play() déclarée sur le code.
Les servos fonctionnent dans une logique très simple, ils ont 3 câbles : positives, négatives et numériques des données. Les deux premiers donnent le servo, que le pouvoir de déplacer (7v max) et le troisième va à une sortie numérique où elle reçoit les informations sur lequel degré doit il être, et le changement commence. Nous utilisons le code tutorial de balayage dans cet exemple.
Partie 2
Nous continuons le développement de notre Robot de lampe SM-1, cette fois que nous faisons des hacks sur la lampe pour installer un servo, celui qui se déplace la tête de la lampe sur les côtés (comme si la lampe attend de chaque côté).
Voici le détail de la tête de la lampe :
Let´s dissarm tout cela. Aussi, nous devrions supprimer tous les éléments électriques de la lampe d’origine.
Nous n’allons pas utiliser une lampe de 220v, mais au lieu de cela, nous allons avoir besoin de tout cet espace pour installer des capteurs.
C’est comment il shoul regard sans la tête de la lampe. Voir à l’arrière-plan la deja tête de lampe sans composants électriques :
Maintenant, nous utilisons quelques pièces de rechange (également d’IKEA), de l’ameublement EXPEDIT. Ils viennent avec des supports métalliques dans le cas où vous joignez le meuble au mur (qui je le fais jamais), et ces pièces s’adaptent parfaitement à la lampe et maintiennent parfaitement aussi le servo.
Maintenant, laisse percer la tête de la lampe pour fixer sur le bras du servo.
Et c’est à quoi il ressemble!!! On dirait presque comme terminator isn´t il ? ;-)
Nous avons aussi ajouté un second servo (plus tard) et amélioré l’installation sur le servo de lampe comme on le voit sur cette photo :
