Étape 3: Système de contrôle
Sur la première photo vous pouvez voir que le système de contrôle devienne un peu d’un désordre confu, j’ai fait un schéma Fritzing pour aider avec votre système de câblage. Aussi, j’ai fait un diagramme de blocs de système de contrôle pour aider à mieux visualiser ce que chaque composant ferez dans le système.
Maintenant pour le câblage du matériel à l’Arduino :
Moteur de l’axe des abscisses :
Broche 1 pilote va à broche numérique 8 sur la carte Arduino
Broche 2 sur pilote va à la broche numérique 10 sur Arduino
Broche 3 pilote de broche numérique 9 sur Arduino
Broche 4 pilote de broche numérique 11 sur Arduino
Négatif de broche sur pilote vers le rail d’alimentation bleu sur maquette
Broche positive sur pilote vers le rail d’alimentation rouge sur maquette
Moteur de l’axe y :
Broche 1 pilote va à la broche numérique 3 sur la carte Arduino
Broche 2 sur pilote va à la broche numérique 5 sur Arduino
Broche 3 pilote de broche numérique 4 sur Arduino
Broche 4 pilote de broche numérique 6 sur Arduino
Négatif de broche sur pilote vers le rail d’alimentation bleu sur maquette (rails de mêmes comme autre moteur)
Broche positive sur pilote vers le rail d’alimentation rouge sur maquette
pile de 9 volts :
Un connecteur de la batterie permet de brancher la batterie sur le terrain et la puissance positive dans les rails de même puissance que les moteurs
Également utiliser un fil de raccordement pour connecter un motif de l’Arduino au rail bleu (masse) qui utilisent les moteurs et les batteries.
Capteur de proximité :
Il est maintenant temps de passer aux autres rails de puissance. Se connecter au sol pour le rail bleu et la tension sur le rail d’alimentation rouge. Connectez l’écho 12 broche à broche sur l’Arduino et la gâchette broche à broche 13 sur l’Arduino. Également utiliser un fil de raccordement pour connecter 5 volts sur l’Arduino sur le rail d’alimentation rouge sur la maquette et le sol de l’Arduino au sol (bleu) sur le montage d’essai.
LCD avec bus I2C :
Se connecter au sol et la tension aux rails bleus et rouges que le capteur de proximité est également alimenté par l’intermédiaire. Connectez le SDA et SCL aux broches qui sont étiquetés SDA et SCL sur le dos de la carte Arduino.
Manette de jeu :
Connectez le sol et la tension aux rails bleus et rouges que le capteur de proximité et le LCD sont également alimenté à travers. Brancher la fiche d’axe des abscisses sur la manette pour l’analogique 0 (A0) broche sur l’Arduino et la goupille axe y sur la broche analogique 1 (A1) sur l’Arduino.
Et vous avez maintenant votre circuit de commande !
