Étape 10 : Câblage il tout cela !
La chose importante à retenir est que le
puissance,
au sol,
remise à zéro,
TX,
RX,
analogique 0,
2 numériques,
puissance de GPS,
GPS au sol,
9 Digital,
puissance du servo,
et servo au sol
sont tous connecté à la carte via embases femelles empilables. VOIR LES PHOTOS !
MODULE USB FTDI
J’ai utilisé une carte de dérivation sparkfun 5v FTDI pour interface usb facile. http://www.Sparkfun.com/Products/9716
Essentiellement, ce module remplace la carte principale de l’arduino entre la maquette et l’ordinateur à l’étape 4. Les connexions sont très simples. 5 volts va pouvoir (branché sur la borne du relais), sol va au sol (également sur la borne du relais), va de rx et tx, tx va à rx et la broche DTR va réinitialiser sur l’arduino perfboard. NOTE Vous aurez besoin d’un petit condensateur (j’ai utilisé un condensateur .47uf) entre la broche DTR et le terminal de réinitialisation sur la perfboard.