Étape 4: Tester votre bouclier GPS
Après avoir acheté le kit GPS, c’est une bonne idée pour s’assurer qu’il fonctionne et que vous pouvez recevoir des signaux GPS. Récepteurs GPS exigent une visibilité vers le ciel, mais leurs signaux peut passer à travers les fenêtres. Il est généralement préférable de procéder à ce test à l’extérieur, mais il pourrait très bien fonctionner à travers une fenêtre dégagée ou puits de lumière. Pour tester la réception, vous mettre en place le bouclier et exécuter un croquis de base qui affiche les données brutes reçues.
Pour effectuer le test,
1. tout d’abord connecter votre récepteur GPS via le câble à l’écu (mentionné dans l’étape précédente) et Fixez ensuite cet assembly à votre Arduino.
2. Notez le petit interrupteur sur le bouclier GPS.
3. quand il est temps de télécharger et d’exécuter des croquis sur votre GPS shield, déplacez l’interrupteur à la position de DLINE. Code d’essai est joint ci-dessous,
4. puis remplacez-la par UART et n’oubliez pas d’activer l’interrupteur d’alimentation pour le récepteur.
5. une fois que vous avez téléchargé l’esquisse, déplacez les données rebasculer vers UART. Recherchez maintenant la LED sur le récepteur GPS qui nous raconte son statut. Si le voyant est allumé, le GPS tente de verrouiller sur les signaux satellites. Après que environ 30 secondes la LED devrait clignoter, ce qui indique qu’il reçoit des données provenant du satellite. Après que le voyant commence à clignoter, ouvrez la fenêtre de Serial Monitor dans l’IDE et l’ensemble des données de vitesse à 4 800 bauds. Vous devriez voir un flux constant de données similaires à la sortie affichée.
Les données sont envoyées par le récepteur GPS à l’Arduino, un caractère à la fois, et puis il est envoyé vers le Serial monitor. Mais ce n’est pas très utile comme c’est, donc nous avons besoin d’utiliser la nouvelle bibliothèque qui extrait des informations à partir de ces données brutes et la convertit en une forme utilisable. Pour ce faire, TinyGPS bibliothèque détaillée dans la prochaine étape est largement utilisé.
