Étape 3: Circuit
Tout arranger comme sur la photo. Laissez quelques fils pour moteurs et batterie. Il travaille sur le concept de pont en H. Pont en H est un circuit qui permet la tension qui sera embarqué dans les deux sens. Comme vous le savez tension besoin de changer sa direction pour pouvoir faire tourner le moteur dans le sens horaire ou anti-horaire, IC H-pont d'où sont idéales pour la conduite d’un moteur à courant continu.
Dans un circuit de pont en h de puce il y a deux l293d unique à l’intérieur de l’IC qui peut tourner le moteur à courant continu deux indépendamment. Raison de sa taille, qu'il est très très utilisés en application robotique de contrôle DC moteurs. Ci-dessous est le diagramme de broche d’un contrôleur de moteur L293D. Il y a deux broches de Enable sur l293d. Broche 1 et la broche 9, pour être capable de conduire le moteur, la broche 1 et 9 doivent être élevés. Pour la conduite du moteur avec pont en H gauche vous devez activer la broche 1 à vif. Et pour la droite H-Bridge, vous devez faire la broche 9 de haute. Si quelqu'un de l’autre pin1 ou pin9 va faible puis travail suspend le moteur dans la section correspondante. C’est comme un interrupteur. Source rakesmondal.info