Étape 8: Faire les torsion-poulies pour garder les cordes tendues
J’appréciais vraiment la vitesse avec laquelle je pourrais concevoir et fabriquer des tournante supports de roulement avec roulements skate, tige de 8mm et le soutien de l’arbre imprimés 3D, comme on le voit ailleurs dans ce projet comme les rouleaux supportant la bague rotative. J’ai donc décidé d’évaluer une méthode plus compacte de la mise en tension des câbles : liquidation de l’excédent sur une poulie qui était serrée par un ressort. Une poulie est montée sur un arbre, qui se trouve dans le Centre des deux roulements de skate adjacents. Un ressort de torsion se trouve entre la poulie et les roulements. Un bras du ressort est captif dans la poulie, l’autre bras est captif dans le bloc de montage. Rainures redondantes permettent la position à laquelle le printemps vient s’y reposer pour être réglé par incréments.
Cette méthode de liquidation des cordes sur une poulie est compacte, et avec la droite constante du ressort et le diamètre de poulie, toute tension désirée peut être réalisée en position fermée. Cependant, il y a quelques inconvénients, que je tiens à souligner aussi bien :
- Potentiel pour câble venant hors poulie. Je me suis adressé ceci en ajoutant un arrêt difficile (avec détecteur de commutateur de limite) pour empêcher l’ouverture trop loin de l’iris, et faire les rainures de câble dans l’iris assez profond pour avoir l’épaisseur de tout câble assis à la poulie.
- Changement de tension sur les câbles en ouvert/fermé de positions des iris. La force du ressort est approximativement proportionnelle à la quantité de torsion sur la poulie (et donc combien du câble est repris) et rampes tant place de zéro au maximum sur la course du ressort (dans ce cas, 3/4 de tour). Cela signifie que les changements de tension lors de l’ouverture de l’iris. Tension affecte la capacité d’absorption de chaînes : chaînes fluer ou absorber le jus supplémentaire car elles sont faites plus tendue ou mou, respectivement. J’ai envisagé de faire une poulie non rondes, ou cam, au niveau des tensions autour de l’ensemble du cycle, mais tient à distance pour voir comment les poulies uniformes fonctionnerait dans la pratique.
Ces poulies coûtent environ 6 $ plus de résine d’impression 3D, chaque. Voici la répartition :
ressort de torsionde 1 $.
4 $ pour les deux roulements de patins en acier inoxydable, "608"
1 $ pour les 2 pouces de axe d’acier inoxydable de 8mm.
résine d’impression 3D (ou filaments)
La procédure pour faire les blocs de roulement :
- poulie de conception et titulaire en CAO Inventor.
- Impression 3D/logement / bloquer
- nettoyer l’impression 3D et aléser des trous au diamètre précis
- couper l’arbre pour corriger la longueur.
- faire une rainure à proximité d’une extrémité de l’arbre pour le clip, en utilisant outil dremel et perceuse à main pour tourner l’arbre de maintien.
- arbre d’époxy à poulie, en s’assurant sans époxy obtient ailleurs sur l’arbre
- Tenez axe perpendiculaire à la poulie en insérant des arbre dans les roulements de support central et maintenant poulie chasse contre bloc (et donc perpendiculaire à l’axe).
- Attendez qu’époxy sécher.
- sortir l’ensemble poulie-arbre, installez le ressort et vis de poulie de fixation, puis monter sur châssis.
- installer le collier de fixation sur l’extrémité inférieure de l’arbre afin d’éviter