Étape 2: Sources d’inspiration pour les Iris de câble
L’idée d’iris de bulle est une synthèse des deux modèles mécaniques : méthode de Maarten Rutger, le physicien de faire de grosses bulles en tirant apart câbles mouillés parallèles et l’iris effecteur sur la navette spatiale et le bras robotique de la Station spatiale internationale, "Canadarm", de saisir les engins spatiaux et satellites.
La navette spatiale et la Station spatiale internationale utilisent un bras de robot appelé télémanipulateur Canadarm, pour saisir des engins spatiaux et satellites. Sur la fin de ce robot à bras est un mécanisme d’iris préhension similaire à l’ouverture d’une caméra iris mais faits avec des câbles flexibles, utiles pour le grappling. Voici une vidéo de l’effecteur d’iris du canadarm. Je suis tombé sur un site de musée science décrivant comment on pourrait faire un modèle de cet iris avec chaîne, cassette et gobelets jetableset construit le modèle par curiosité. Les illustrations noir et blanches sur cette étape viennent le tutoriel lié ci-dessus. Plus tard, quand je suis tombé sur appareil de Maarten Rutger pour faire des films de savon grand en mouillant les câbles parallèles, puis en les tirant en dehors, le germe de l’idée d’iris de bulle CNC formé.
Maarten Rutgers est un physicien qui a créé les membranes de savon géant en mouillant les câbles parallèles et en leur tirant ensuite avec des cordes auxiliaires. Voici un document décrivant l’appareil, il a créé en juillet 2001 Review of Scientific Instruments (Vol. 72, n° 7). Par la présence d’un écoulement continu de l’eau savonneuse les chaînes par gravité vers le bas, il a pu créer 20 mètres de haut et large de 4 mètres (65 pieds par 13 pieds) membranes de savon ! Actuellement la meilleure documentation d’un tel mécanisme en ligne, à ma connaissance, est à l’amateur de kindred ingénieur/bubble site de Paul Carlisle, d'où la photo de film de savon coloré ci-dessus est partagée avec la permission.
Ensemble, ces éléments de fabrication des bulles en tirant de cordes mouillées dehors et l’utilisation d’un iris pour separer les cordes, sont les éléments essentiels de la création de grosses bulles sous le contrôle de l’ordinateur.
Prototype en bois 1 heure :
Au meilleur de mes recherches, personne n’a jamais utilisé un mécanisme d’iris comme ceci pour créer ou étirer des films de savon.
